為智能化解決方案注入動力——速美達的“軟運動控制”

來源:市場中心 速美達自動化 | 2019-12-19

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      2019年12月13日,速美達受邀參加了“高工機器人金球獎頒獎典禮”,并且榮幸獲得了“2019年度優秀智能制造工程案例”,該獎項是通過網絡投票和評審團投票等重重關卡投選而出,非常感謝支持速美達的各位網友,業內朋友,有你們的支持,才有速美達的今天。



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      在2019年高工機器人年會上,速美達市場總監曾雅杰做了題為《降本提效-“軟運動控制”為智能化解決方案賦能》的演講,首先介紹的是速美達將軟運動控制在PCB曝光機的應用案例,以往的PCB曝光機統一都存在一個問題,就是依靠人工肉眼觀察是否對位,人力消耗過多,一臺半自動設備往往需要3-5個人配合才能跟上產能,在這種情況之下,很容易出現易疲勞、易出錯、效率低,不良率高的現象。



      針對這種現象,速美達運用閉環生態系統,純PC控制,采用EtherCAT總線,配合視覺平臺定位,達到高效完成PCB板曝光的對位動作,并且效率可以高達130psc/h,產品對位精度準確到±0.02mm,和以往的曝光機進行比較,采用了速美達軟運動控制的曝光機,效率更高,成本更低,穩定性好,更加便捷,利用CPU的高速運算能力,可以完成更多運動控制功能,調試方便。



      曾雅杰還講到,傳統的運動控制接線較多,并且采用PLC控制,局限性大,而且接線多導致產品調試也極為復雜,而軟運動控制系統PC里面直接集成CPU,包括操作系統、人機界面、軟件運動控制系統,這樣,機床類、設備類、工業機器人類的控制就變得簡單、高效。




通用控制模塊

      基于EtherCAT總線和軟運動 控制的創新型的高端的通用運動控制系統。適用于各種3C電子領域,手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設備的控制。


     我們的EtherCAT網絡軟運動控制系統一臺工業電腦即可實現運動控制、圖像處理,省空間,維護性高;采用windows系統,能實現高性能運算;通過CPU內核分離,借助于實時系統,能實現高速、高精度運動控制;采取省配線方式,可減少作業周期,提高工作效率,實現總成本降低。



      目前可以適配軟運動控制的控制器有三種,均是速美達自主研發,分別是SM100運動控制器,SV100視覺控制器,SI100運動與視覺綜合控制器,這三款控制器具有超緊湊型、功能高度集成型運動/視覺控制器硬件平臺;既有傳統IPC功能,也包含其他擴展功能;并且可以適用于FA產線、自動化設備。



      此外還可將速美達自研精密平臺視覺對位系統和軟運動控制相結合,應用于3D曲面玻璃印刷,實現自動對位印刷,根據3D曲面玻璃自身尺寸自動校正補償。



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      未來,速美達將繼續開拓運動控制與機器視覺的結合應用,貫徹“讓人不再像機器一樣干活,讓機器努力像人一樣工作”這一企業使命,堅持突破性技術的積累與研發,相信在不久的將來,速美達一定能在自動化和智能化這兩個領域創造更大的價值!




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